智昌科技集團(tuán)股份有限公司（下稱：智昌集團(tuán)）成立于2016年6月，由我國智能制造領(lǐng)域著名專家甘中學(xué)博士創(chuàng)立，是一家“以三元控制技術(shù)為核心、三蜂機器人集群為載體”的工業(yè)腦聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新型集團(tuán)公司。目前，智昌集團(tuán)擁有員工350余人，其中博士、碩士占總?cè)藬?shù)的20%以上，擁有一支超過200人的研發(fā)和技術(shù)團(tuán)隊，核心研發(fā)人員具備跨多學(xué)科多領(lǐng)域研究能力，為公司的技術(shù)創(chuàng)新和業(yè)務(wù)拓展提供強有力的支持。

智昌集團(tuán)成立7年來，始終堅持將新一代信息技術(shù)與工業(yè)制造深度融合，不斷推進(jìn)集群機器人應(yīng)用升級創(chuàng)新，實現(xiàn)從“銳智”運動控制器到三元智能控制器的升維，從AE-Net OS操作系統(tǒng)到三元蜂腦的進(jìn)化，以此構(gòu)建了“智昌蜂腦工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺”，并擁有泛在控制器和群智網(wǎng)絡(luò)控制器兩大核心硬件，成功開發(fā)了“工蜂機器人微網(wǎng)、章峰邊緣網(wǎng)、群峰產(chǎn)業(yè)云網(wǎng)”，在此基礎(chǔ)上全面布局“裝備智聯(lián)、工廠智聯(lián)、產(chǎn)業(yè)智聯(lián)”的業(yè)務(wù)模式，致力于為中國新型工業(yè)化重構(gòu)新的制造體系，通過自相似三元控制技術(shù)實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈OT/IT深度融合，滿足全產(chǎn)業(yè)鏈個性化制造需求，開創(chuàng)“自下而上建網(wǎng)，自上而下服務(wù)”新模式，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)全要素、全流程、全價值鏈實施全面鏈接和賦能，打造“個性化定制、規(guī)?；瘏f(xié)同、網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)、智能化服務(wù)”的可持續(xù)進(jìn)化的產(chǎn)業(yè)共享新生態(tài)。自成立以來，智昌集團(tuán)在年度研發(fā)費用投入上始終不低于收入的11%，其中2019年的年度研發(fā)費用投入占當(dāng)年收入比例達(dá)到13.6%。

截至目前，智昌集團(tuán)共有59個注冊商標(biāo)，235個軟著證書，190余個發(fā)明專利，其中，形成核心技術(shù)和主營收入的發(fā)明專利達(dá)120余項，占全部發(fā)明專利比例超過63%。在技術(shù)與產(chǎn)品創(chuàng)新方面，2017年，智昌集團(tuán)核心技術(shù)團(tuán)隊開發(fā)的基于自主學(xué)習(xí)的自適應(yīng)機器人前饋控制技術(shù)，并以此為技術(shù)基礎(chǔ)成功研發(fā)出機器人核心零部件之一的控制器，實現(xiàn)了機器人各項指標(biāo)的“快、準(zhǔn)、協(xié)、柔、智”；2018年，公司成果開發(fā)高速高性能驅(qū)控一體產(chǎn)品，為機器人提供分布式控制單元，進(jìn)一步提高智能機器人執(zhí)行精度和響應(yīng)速度。在重大專項建設(shè)方面，2017年，智昌集團(tuán)“工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級”項目獲批國家重點研發(fā)計劃智能機器人重點專項；2018年，智昌集團(tuán)高速高性能驅(qū)控一體產(chǎn)品和機器人控制器，分別入選工業(yè)和信息化部工業(yè)強基工程和工藝“一條龍”應(yīng)用計劃。在榮譽資質(zhì)方面，2018年，智昌集團(tuán)榮獲第八屆中國智慧城市技術(shù)與應(yīng)用產(chǎn)品博覽會智能制造最佳展示獎；2019至2020年，智昌集團(tuán)連續(xù)兩年榮獲世界數(shù)字經(jīng)濟(jì)大會優(yōu)秀企業(yè)獎；2021年，獲中國國際數(shù)字經(jīng)濟(jì)博覽會優(yōu)秀科技成果獎；2020至2021年，智昌集團(tuán)先后入選第二批浙江省工業(yè)信息工程服務(wù)機構(gòu)資源池和浙江省新智造公共服務(wù)應(yīng)用第一批入庫供應(yīng)商；2021年，智昌AE-Net OS工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺榮獲浙江省2021年度省級工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺稱號；2023年，智昌AE-Net OS平臺成功入選2023特色專業(yè)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)50佳，位列行業(yè)型平臺第10名。

公司業(yè)務(wù)范圍涵蓋浙江、河北、江蘇、山東、廣東、江西、河南等地，力圖構(gòu)建“立足長三角、輻射全中國”的戰(zhàn)略發(fā)展布局。產(chǎn)業(yè)合作方面，智昌集團(tuán)已與江蘇興達(dá)集團(tuán)、福田實業(yè)集團(tuán)、南方有色集團(tuán)、鄭煤機集團(tuán)、寧波中集集團(tuán)、河鋼集團(tuán)、南康城發(fā)集團(tuán)等行業(yè)優(yōu)質(zhì)客戶建立了長期穩(wěn)定的合作關(guān)系，并逐步擴大在家具制造、有色金屬、紡織印染、汽車零部件等國內(nèi)重點行業(yè)的影響力與競爭力，專業(yè)服務(wù)得到了客戶的高度認(rèn)可和好評，為國內(nèi)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的深度融合貢獻(xiàn)自己的力量。

探索個性化制造的無限可能

智昌蜂腦是一個具有智昌特色的分布式工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺。該平臺依托科技部重大專項，以智昌集團(tuán)自主研發(fā)的規(guī)劃、調(diào)度、控制三元控制技術(shù)為核心，以智能機器人為底座，多層次深度融合了IT/OT，并在主要技術(shù)架構(gòu)上進(jìn)行創(chuàng)新突破，在邊緣層、laas層、PaaS層與Saas層的基礎(chǔ)上，把邊緣層拓展為包含設(shè)備層、工廠層、產(chǎn)業(yè)層的工業(yè)腦聯(lián)網(wǎng)，形成了工蜂機器人微網(wǎng)、章蜂邊緣網(wǎng)、群蜂產(chǎn)業(yè)云網(wǎng)三層閉環(huán)決策網(wǎng)絡(luò)，為每一臺機器、每一座工廠、每一條產(chǎn)業(yè)鏈裝上大腦，實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈個性化制造。

其中，工蜂機器人微網(wǎng)是個性化制造設(shè)備，其大腦是泛在控制器。泛在控制器通過信息網(wǎng)絡(luò)連接多個執(zhí)行設(shè)備和傳感設(shè)備，形成自檢測、自校正、自適應(yīng)、自組織的自主智能閉環(huán)，賦能設(shè)備級個性化制造。

章蜂邊緣網(wǎng)是個性化制造產(chǎn)線和工廠，其核心是群智網(wǎng)絡(luò)控制器和微控制云平臺。微控制云平臺連接多個群智網(wǎng)絡(luò)控制器組成了兩級分布式章蜂邊緣網(wǎng)大腦，群智網(wǎng)絡(luò)控制器是產(chǎn)線級副腦，微控制云平臺是工廠級主腦，二者緊密協(xié)同實現(xiàn)訂單排產(chǎn)和現(xiàn)場控制一體化的IT/OT深度融合，賦能工廠級個性化制造。

群蜂產(chǎn)業(yè)云網(wǎng)是個性化制造產(chǎn)業(yè)。產(chǎn)業(yè)智聯(lián)平臺是他的大腦，可以用于產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)各企業(yè)連接、行業(yè)集群各下屬企業(yè)和上下游連接、行業(yè)龍頭企業(yè)的各工廠和上下游連接，通過產(chǎn)業(yè)資源規(guī)劃和產(chǎn)業(yè)訂單調(diào)度實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈協(xié)同全局優(yōu)化生產(chǎn)，賦能產(chǎn)業(yè)級個性化制造。

“智昌蜂腦”助力產(chǎn)業(yè)騰飛

江蘇興達(dá)鋼簾線股份有限公司是子午線輪胎用鋼簾線的專業(yè)生產(chǎn)商，經(jīng)過30多年的努力，公司已經(jīng)成為全球第二、亞洲第一的鋼簾線行業(yè)領(lǐng)先者，產(chǎn)品包括子午線輪胎用鋼簾線、胎圈鋼絲等橡膠骨架材料，產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋汽車輪胎、工程機械設(shè)備及能源設(shè)施。公司主導(dǎo)產(chǎn)品子午線輪胎用鋼簾線年生產(chǎn)能力已達(dá)70萬噸，國內(nèi)市場占有率已達(dá)30%，國際市場占有率已達(dá)18%。2022年公司共實現(xiàn)銷售收入107億元，利稅總額7.9億元。目前公司擁有資產(chǎn)總額147億元，共有員工5000余人。在后疫情時代，國內(nèi)外需求不足，原材料漲價，合適勞動力缺乏，導(dǎo)致企業(yè)成本高、招工難等一系列問題。智昌通過在企業(yè)布局工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，將三層架構(gòu)植入其中，打造“實時透明工廠”，幫助企業(yè)踐行“智改數(shù)轉(zhuǎn)”，進(jìn)一步提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和市場競爭力。

（1）行業(yè)痛點

該企業(yè)作為鋼簾線行業(yè)頭部企業(yè)，其需求為生產(chǎn)效率的提升以及在行業(yè)中的市場占有率提升為目標(biāo)的原動力，待解決的痛點問題具體包括：

用人成本痛點：人口老齡化，中國人口紅利的快速消失，企業(yè)用工難，用工成本高，企業(yè)向自動化&信息化的變革已成必然；

質(zhì)量提升痛點：設(shè)備智能化程度低，質(zhì)檢依賴人工抽樣檢驗，質(zhì)量穩(wěn)定性差；

庫存管理痛點：前后生產(chǎn)工序間計劃協(xié)同依賴人工溝通，造成中間品庫存積壓或缺料問題突出，庫存物料居高不下，且生產(chǎn)效率不高；

生產(chǎn)效率痛點：設(shè)備開工效率不穩(wěn)定，故障處理不及時，缺料，上料不及時造成停機停臺；

數(shù)據(jù)追溯痛點：生產(chǎn)過程存在數(shù)據(jù)孤島，設(shè)備，工藝，產(chǎn)品，材料追溯沒有閉環(huán)。

（2）解決方案

興達(dá)智能工廠工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺利用新一代通信和信息化技術(shù)，打造了工廠底層智能裝備的實時數(shù)據(jù)采集、決策，調(diào)度的閉環(huán)控制，實現(xiàn)了制造環(huán)節(jié)工藝、生產(chǎn)、物料的三流融合機制。平臺按照五層架構(gòu)來進(jìn)行組織。自底向上分別是泛在裝備層、邊緣網(wǎng)絡(luò)控制層、IaaS層、PaaS層與SaaS層。

泛在裝備層由連拉、電鍍、水箱、捻股等生產(chǎn)制造設(shè)備以及以AGV、RGV、分揀站機器人等為代表的工蜂機器人、以濕拉水箱自動上卸輪機器人為代表的章蜂機器人、以三元物流機器人為代表的群蜂機器人構(gòu)成智能工廠生產(chǎn)、物流搬運的智能裝備，奠定智能工廠的硬件基礎(chǔ)。

邊緣層/數(shù)據(jù)采集層由基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)和群智控制器構(gòu)成?；A(chǔ)數(shù)據(jù)采集網(wǎng)絡(luò)為傳感器網(wǎng)絡(luò)，部署在各設(shè)備，產(chǎn)線等智能裝備（核心工藝裝備）與基礎(chǔ)設(shè)施（能源、環(huán)保）上，群控控制器向下跟生產(chǎn)設(shè)備、工蜂機器人、章蜂機器人、群智機器人實現(xiàn)互聯(lián)互通，進(jìn)行全面的數(shù)據(jù)采集；向上連接工廠私有云工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，以云邊協(xié)同的方式實現(xiàn)云端決策管理、邊緣計算的全鏈路服務(wù)，實現(xiàn)整個生產(chǎn)數(shù)據(jù)流，工藝數(shù)據(jù)流，物質(zhì)流的垂直貫通。

IaaS層是架設(shè)在興達(dá)企業(yè)內(nèi)部的服務(wù)器系統(tǒng)，采用私有云部署方式，是興達(dá)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的硬件支撐平臺，通過虛擬化技術(shù)，集群管理技術(shù)將群智控制器統(tǒng)一納入服務(wù)節(jié)點管理，實現(xiàn)邊緣節(jié)點與中心節(jié)點等IT資源的統(tǒng)一調(diào)度，管理及控制。

PaaS層由微服務(wù)運行環(huán)境、數(shù)據(jù)服務(wù)及能力中臺構(gòu)成。微服務(wù)運行環(huán)境提供容器化運行環(huán)境以及服務(wù)注冊、應(yīng)用發(fā)布等微服務(wù)公共組件。數(shù)據(jù)服務(wù)由關(guān)系數(shù)據(jù)庫、時序數(shù)據(jù)庫及用于存儲非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的分布式文件系統(tǒng)組成。能力中臺提供業(yè)務(wù)層（SaaS層）統(tǒng)一的服務(wù)接口及模型組件供各應(yīng)用APP或工業(yè)軟件調(diào)用。

SaaS層部署各個云化工業(yè)軟件和工業(yè)APP。針對客戶的實際場景需求，打造以物流智能調(diào)度、設(shè)備資產(chǎn)管理及數(shù)字孿生為核心的透明工廠系統(tǒng)，各工業(yè)APP融合企業(yè)已有的條碼系統(tǒng)、生產(chǎn)計劃管理系統(tǒng)實現(xiàn)工廠制造環(huán)節(jié)中上下游工序間的生產(chǎn)計劃協(xié)調(diào)，物料智能搬運協(xié)同，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同的無人生產(chǎn)模式。

（3）建設(shè)成效

通過智能工廠項目的建設(shè)，生產(chǎn)效率以及經(jīng)濟(jì)效益等均得到了顯著提升；并且將車間自動化生產(chǎn)設(shè)備與信息化系統(tǒng)相結(jié)合，對車間生產(chǎn)狀態(tài)實時監(jiān)控，提高了公司競爭力和消化增本減利因素的能力。

在節(jié)省人工方面，通過濕拉水箱自動上卸輪機器人的大量使用，實現(xiàn)水箱收線全封閉、全自動化操作，具備自動上卸輪功能，自動碼垛功能，線內(nèi)物流功能，工字輪信息自動獲取上傳功能，自動絲徑檢測功能等；大幅節(jié)省人工勞動，水箱用工人數(shù)有120人減少至18人。

在質(zhì)量提升方面，智能在線絲徑檢測裝置及時預(yù)警保證了單絲絲徑的一致性；智能扭轉(zhuǎn)ATC調(diào)節(jié)裝置的使用保證了簾線成品扭轉(zhuǎn)值范圍更精準(zhǔn)，品質(zhì)更穩(wěn)定；基于視覺識別技術(shù)的智能碼垛，智能裝箱的應(yīng)用，減少了人工接觸簾線產(chǎn)品對表面造成氧化的問題， 使質(zhì)量更加穩(wěn)定；通過設(shè)備智能化的改造及工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的使用，產(chǎn)品不良品率降低了40.63%；

在庫存效率提升方面。通過三元物流機器人將水箱的投料跟電鍍工序的生產(chǎn)緊密銜接在一起，結(jié)合物料標(biāo)簽條碼的使用及三元智能物流系統(tǒng)的投用，實現(xiàn)了工序間快速且準(zhǔn)確的物料按需配送，同時設(shè)備，產(chǎn)品，物流數(shù)據(jù)實時采集并匯聚至平臺進(jìn)行融合分析并自動形成分析報表，OT與IT的融合貫通，大幅降低了原材料庫存及中間產(chǎn)品的庫存量，使得庫存周轉(zhuǎn)率提升了 25%，同時生產(chǎn)效率得到顯著提升。

在生產(chǎn)效率提升方面，通過基于實時數(shù)據(jù)的數(shù)字孿生平臺的應(yīng)用，實現(xiàn)了現(xiàn)場生產(chǎn)、物料、物流的數(shù)據(jù)透明化，且異常發(fā)生時預(yù)警報警信息的及時推送，減少了生產(chǎn)現(xiàn)場由于異常處理造成的停臺或待料現(xiàn)象的發(fā)生，設(shè)備綜合利用率提升了 3.36%，準(zhǔn)時交付率100%

在數(shù)據(jù)追溯方面，通過工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺整合客戶已有的質(zhì)量管理系統(tǒng)、ERP、MES 等系統(tǒng)實現(xiàn)生產(chǎn)物料與產(chǎn)品從物料采購、物料入出庫、產(chǎn)品生產(chǎn)、在制品入出庫、產(chǎn)品包裝、產(chǎn)品入庫、產(chǎn)品出庫發(fā)貨到物流的流轉(zhuǎn)全過程的追蹤和管理。物料與在制品在流轉(zhuǎn)全程通過二維碼與 RFID 標(biāo)簽記錄的自身編號記錄其出入出庫時間、生產(chǎn)時間、生產(chǎn)批號、加工工序。通過平臺對每批次產(chǎn)品在各加工工序的生產(chǎn)時間和生產(chǎn)批號、各加工工序的在線檢驗數(shù)據(jù)記錄、各批次使用物料的質(zhì)量檢測記錄等信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)查找，跟蹤物料與在制品在該批次產(chǎn)品整個生產(chǎn)流程中的流轉(zhuǎn)過程，形成了產(chǎn)品全生命周期的完整追溯鏈，增強興達(dá)在行業(yè)內(nèi)的競爭力，及提升產(chǎn)品占有率。

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